斯坦福华人团队推出炒菜机器人，成本仅为22万人民币？发表时间：2017-08-07 10:30 Mobile ALOHA成本仅22万元，能完成满汉全席且可洗碗。通过50次演示，机器人能独立完成多项复杂任务，包括炒虾、清洗锅具等。这一创新引发了网友的热议，被认为展示了机器人在各应用场景的潜力。机器人的设计成本仅为32000美元，而且项目全部开源，为机器人领域带来了新的可能性。2024被预测为机器人元年，这一成果或成为推动机器人技术发展的催化剂。 Mobile ALOHA在演示中展现了其多才多艺的一面。通过仅仅50次演示，这台机器人可以独立完成诸如滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜等复杂菜肴的制作过程。就拿滑蛋虾仁这一道菜为例，机器人在烧水的同时能够巧妙地完成打蛋、焯虾、搅拌等步骤，呈现出了高超的烹饪技能。 Mobile ALOHA的成功得益于其独特的设计和先进的学习算法。这个移动机器人通过模仿学习，可以执行各种复杂的任务。不仅如此，它还支持全身远程操控，使其具备更广泛的应用可能性。而最令人惊叹的是，这个机器人的研发成本仅为32000美元，包括硬件和软件在内全部开源。 Mobile ALOHA不仅仅是一个炒虾机器人，它的设计考虑到了多个关键因素。首先，在移动方面，机器人的速度可与人类行走相媲美，大约每秒1.42米。其稳定性表现良好，即使在操作重型物品时也能保持稳定。全身远程操控是其独特之处，所有自由度都可以同时遥控，包括手臂和移动底座。而为了保持机器人的自由度，底部配置了一块重14公斤的电池，同时充当平衡作用。 成本低廉的奇迹 令人瞩目的是，这台机器人的研发成本仅为32000美元。在这个预算下，研究团队采用了创新的方法，使用了全身远程操控硬件，即Mobile ALOHA，来收集双臂移动操作的数据。这使得机器人可以在低成本下完成各项任务，展现了其出色的性价比。 协同学习的精妙之处 Mobile ALOHA的成功不仅仅在于硬件的设计，还得益于协同学习的智慧。研究人员通过协同训练管道，利用静态ALOHA数据集，改善了模仿学习在移动操作中的性能。通过对825个演示任务的静态ALOHA数据集进行选择性训练，Mobile ALOHA展现出了在不同任务中的高效性，如擦拭葡萄酒、乘坐电梯等。 协同训练的优越性 研究人员的实验评估主要关注两个核心问题：Mobile ALOHA是否能通过协同训练和少量移动操作数据掌握复杂的移动操作技能，以及它是否能够使用不同类型的模仿学习方法。研究结果表明，协同训练可以显著提高机器人的性能。在七项具有挑战性的移动操作任务中，协同训练的成功率持续提高，为该技术的可行性提供了充分的证据。 展望机器人元年 随着Mobile ALOHA的亮相，2024年被认为将成为机器人元年。这一成果不仅展示了机器人在厨艺领域的应用潜力，也为机器人领域的发展提供了新的思路。开源的设计和低成本的实现让这一技术更具可复制性，为更多的研究者和爱好者提供了参考和借鉴的机会。 上一篇智能炒菜机，你了解多少？
|
